单项选择题 球窝关节的关节头是球体的一部分，可进行屈伸、收展、（）、回旋和环转五种形式的运动。

单项选择题 圆柱关节的关节头为圆柱形，运动环节绕垂直轴在水平面上进行（）运动。

单项选择题 滑车关节的关节头为滑车状，运动环节绕额状轴在矢状面上做（）运动。