单项选择题
某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。
A.-2B.-1C.0D.1
单项选择题 已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。
填空题 对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。
填空题 奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。
