判断题 按下示教器急停按钮时，机器人和示教器电源断开。

判断题 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）。

判断题 工具坐标系三点法包括（参考点1、参考点2、参考点3）。