问答题
如下图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加8.9N阶跃力后，记录质量块m的时间响应如下图（b）所示，试求该系统的k，m及c值。
问答题 如图示系统T=0.1秒，开环放大系数K=10（秒-1）时，求：闭环ξ，ωn值。
问答题 已知系统如图，试求： ①当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时，要使超调量Mp=20%，试求kf=？并求出此时的调节时间ts=？（Δ=0.05） ③比较上述两种情况，说明内反馈kfs的作用是什么？
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定： ①使系统的幅值裕度Kg=20db的K值 ②使系统的相位裕度γ=+60°的K值
