单项选择题 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是（）、方向相反、作用在同一直线上，作用于同一个物体上。

单项选择题 物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为（）。

单项选择题 如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的（）。