问答题 质量为m的粒子在柱对称的势场中运动，对称轴为z轴，做变换说明这是一个正则变换，写出此变换的母函数和新的哈密顿函数，并讨论其物理意义。

问答题 用正则变换求空间谐振子的运动。

问答题 试求由质点组的动量和动量矩的笛卡尔分量所组成的泊松括号。