填空题 桥式起重机根据起吊装置不同，分为（）桥式起重机、（）桥式起重机、（）桥式起重机和（）桥式起重机。

填空题 桥式起重机主梁和端梁根据其（）不同，分为多种结构，其中（）用得最广泛。

填空题 制动器在运行中突然失灵，可导致（）和（）事故，所以要注意（）杜绝突发事故的发生。