问答题 牵引电动机的传动方式有哪几种？各有何优缺点？

问答题 直流电机分别作发电机运行和电动机运行时，它们的电磁转矩、转向、电枢电势、电枢电流的方向有何关系？

问答题 简述直流电机主磁极的组成和作用。