填空题
控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
积分
填空题 闭环控制系统是使被控量有较高的（）
填空题 PID控制表示（）三者的缩写
填空题 DCS共经历了（）代发展
