单项选择题 力矩的平衡条件是：作用在物体上的各力对转动中心O力矩的（）等于零。

单项选择题 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

单项选择题 在我国法定计量单位中，力的单位名称是（）。