单项选择题 电力拖动系统运动时，需要对每一根轴列写运动方程式来联立求解，便可得出系统的（）。

单项选择题 在生产实际中，许多生产机械为了满足工作的需要，工作机构的速度往往与（）的转速不同。

单项选择题 整流电路中的晶闸管是通过改变（）来调节电压用的；而逆变电路则是作为开关用的，并且是频繁地导通、关断，再导通、再关断……。