单项选择题 物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

单项选择题 起重机的旋转机构是由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。

单项选择题 桥式起重机是由起升机构、运行机构和（）、电气系统及安全装置构成。