单项选择题
控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差 B.跟随误差和瞬态误差 C.输入误差和静态误差 D.扰动误差和累计误差
单项选择题 Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
单项选择题 无差系统是指（）
单项选择题 惯性环节使系统的输出（）
