单项选择题 构件AB的A端为固定铰，B端为活动铰。已知在构件上作用一力偶m=100N.m，构件自重不计，尺寸单位为m，支座A的约束力是（）。

单项选择题 铰接三杆机构OABO1在图示位置平衡，各杆自重不计。已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在OA上的力偶矩M1=1N.M。力偶矩M2的大小是（）。

单项选择题 光滑支承面对物体的约束力作用于接触点，其方向沿接触面的公法线（）。