问答题
已知系统的传递函数为 (1)试确定a的取值,使系统成为不能控,或为不能观测; (2)在上述a的取值下,写出使系统为能控的状态空间表达式,判断系统的能观测性; (3)若a=3,写出系统的一个最小实现。
问答题 设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s,试将该连续系统的状态方程离散化。
问答题 给定一个二维连续时间线性定常自治系统。现知,对应于两个不同初态的状态响应分别为 试据此定出系统矩阵A。
问答题 给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K,使闭环极点配置为。