判断题 直流电机一般不允许直接启动，而要早电枢电路中串入启动电阻限制启动电流，启动电流越小越好。

判断题 直流电动机的机械特性是在稳定运行的情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。

判断题 当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成平方关系。