单项选择题 在操作爬行器工作时，管径大于200mm时，镜头的可视范围大，直向摄影的行进速度不宜超过（）。

单项选择题 使用爬行器检测管径不大于200mm时，支线摄影的行进速度不宜超过（）m/s。

单项选择题 联合式雨水箅形式单箅泄水能力为（）。