单项选择题
PID调节器变为纯比例作用，则（）。
A.积分时间置∞、微分时间置∞； B.积分时间置0、微分时间置∞ C.积分时间置∞，微分时间置0； D.积分时间置0，微分时间置0
单项选择题 （）存在纯滞后，通常不影响控制质量。
单项选择题 控制系统中控制器正反作用的确定是依据（）
单项选择题 在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（）变坏。
