多项选择题

A.当转动力矩不平衡时,主杠杆绕支点微摆
B.当转动力矩平衡时,主杠杆即稳定不再摆动
C.当转动力矩不平衡时,主杠不再摆动
D.当转动力矩平衡时,主杠杆绕支点微摆