多项选择题
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。
A.定值控制系统 B.随动控制系统 C.程序控制系统 D.顺序控制系统
填空题 PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。
多项选择题 集散控制系统的一个显著特点就是（）。
多项选择题 常见的复杂调节系统有：（）和前馈等调节系统。
