填空题 模糊控制是建立在（）基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别为（）、（）和（）

填空题 在模糊控制中，实时信号需要（）才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。

填空题 基本模糊控制器的组成包括知识库以及（）、（）和（）