问答题
简述微分作用的特点。
输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零
问答题 画出微分先行模拟调节器原理图，并说明其特点？
问答题 模拟PID调节器的基本组成及各个部分的作用是什么？
问答题 何为比例度？比例度与系统稳定性的关系是什么？
