多项选择题
下列选项中，模糊控制经历的发展阶段分别为（）。
A.模糊数学发展阶段B.模糊数学形成阶段C.产生了简单的模糊控制器D.高性能模糊控制阶段
单项选择题 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）。
单项选择题 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）。
单项选择题 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）。
