单项选择题 步进电机不失步的极限转矩叫做：（）。

单项选择题 交流永磁同步伺服电动机的机械特性是一条水平直线，转速是（），不受负载扰动的影响。

单项选择题 双闭环调速系统的动态特性中，第二阶段（主启动）：转速ASR饱和到转速环开环再到恒流升速的单环过程即（），转速呈线性增长，是起动过渡过程的主要阶段。