单项选择题 无人机下列传输数据中，数据量最大且一般与其他数据分开传输的是（）。

判断题 飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。

填空题 PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。