问答题
常见的典型环节有哪些？
（1）比例环节K（2）惯性环节1/（TS+1），式中T＞0（3）一阶微分环节（TS+1），式中T......
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问答题 闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？
问答题 根轨迹绘制的法则有哪些？
问答题 什么是根轨迹？
