判断题 与有波纹最少拍系统一样，无波纹最少拍系统的设计，仍然只是针对某种类型的输入信号。当输入型式改变时，系统的动态性能通常变好。

判断题 设计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号u（k）为常数或零。

判断题 ‎最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍，甚至会引起较大的超调和静差。