判断题 在对控制柜和机器人本体进行连接操作前，应进行人员防护准备。（）

判断题 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的。（）

判断题 1/0信号线将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行1/0通信。（）