多项选择题
机器人逆运动学求解方法主要有()。
A.矩阵代数法 B.迭代法 C.几何法 D.雅克比矩阵法
多项选择题 机器人研究的基础内容包括()。
多项选择题 机器人技术是以下诸学科的集合()。
多项选择题 比较典型的仿人机器人包括()。