填空题 无换向器电动机实质上是由（）、（）和（）等三部分构成的电动机拖动系统。

填空题 矢量控制变频调速系统的本质是：模拟直流电动机的（）规律，使之更准确的控制交流电动机的（），从而使交流调速系统获得（）。

填空题 下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。