填空题 斗轮机回转装置驱动方式采用（）和变频调速装置，能自动控制回转取料速度。

填空题 斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。

填空题 DQ3150/3000.30型斗轮堆取料机堆料高（）。