单项选择题 森林公园管理组织应当对森林公园范围内的森林风景资源、珍稀植物、古树名木和（）进行调查，建立保护管理档案，并制定相应的保护措施。

填空题 SpotMini能够自由行走并避障，主要是利用了（）自主导航技术，帮助它导航和定位人。

填空题 RHex机器人的腿部结构是（）结构。