判断题 塔式起重机保持稳定必须是稳定力矩小于倾翻力矩。（）

判断题 塔式起重机平衡臂的作用是为起重臂提供反向力矩，保证机体在运行中平衡性。（）

判断题 塔式起重机安全装置由限位装置、保险装置、限制装置、监控装置组成，如高度限位器、小车防断轴保险装置、力矩限制器、超载监控预警装置等。