判断题 凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

判断题 铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

判断题 任一力偶可以在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。