填空题 国际标准化组织认为机器人是一种能够通过（）和（）控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。

填空题 机器人的机械结构主要包括（）机构、（）机构2部分。

填空题 机器人感知系统包括（）传感器、（）传感器2类。