单项选择题 现有一分类编码系统有5个码位，每个码位有4个特征项，码位前3位为树式结构，后2位为链式结构，则此系统的分类环节总数为（）。

单项选择题 在不可预知未来事件的信息/情报，但可知未来事件发生的概率时，选取最大期望效用或报酬的可行方案的决策方法为（）。

单项选择题 闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。