填空题 工程上通常使ξ在（）之间，其超调不大，过渡过程较短。

单项选择题 当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

问答题 已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。