填空题 流动式起重机作业时配备的（）和各支腿下的垫板应齐全和符合规格。

填空题 制动器按结构可分为（）和（）两种。

填空题 变速器换档时，齿轮啮合应灵便，互锁、自锁装置有效，不得有（）现象。