填空题
机器人的空间运动主要有（）（）（）（）
关节；线性；圆弧；绝对位置
填空题 RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
填空题 程序模块包含（）（）（）（）四种。
填空题 写出三个重要的程序数据（）（）（）
