填空题 脉冲响应不变法的基本思路是：将s平面上的（）转换为z平面上的系统函数H（z）。

填空题 在级联型结构中，可以准确实现滤波器的（）点，便于调整滤波器频率响应性能。

填空题 在（）滤波器基本结构中，存在着输出到输入的反馈。