判断题 Set数字信号置位指令，是用于将数字输出（DO）置位为“0”。

判断题 使用赋值指令“：=”对数据进行赋值时，只能赋值数字，不可以是逻辑表达式。

判断题 程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的值（value）。