判断题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。

判断题 矢量控制需要进行复杂的坐标变换。

判断题 定子坐标系是静止坐标系，转子坐标系是旋转坐标系。