单项选择题
积分环节 的幅值穿越频率为（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
单项选择题 二阶系统总是（）
单项选择题 二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）
的幅值穿越频率为（）