填空题 同步电动机（）可以分为他控式变频调速系统和自控式变频调速系统。

填空题 他励直流电动机直接起动时，起动电流很大，一般为额定电流的（）。

填空题 在电机拖动系统中，通常可以把多轴系统折算为（）。