判断题 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

判断题 悬挂的小球静止不动是因为小球对绳子向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。

判断题 柔性约束只能承受拉力，而不能承受压力。