填空题 质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。

填空题 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。

填空题 质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。