问答题 图示系统由均质圆轮O、C及杆AB、BC组成，其质量均为m，滑块B的质量不计。当O、A、B、C均位于同一水平线时，系统静止。对轮O施加一矩为M的力偶，M=M0cosφ，其中M0为常量，φ为圆轮O的转角。若圆轮C在水平面上只滚不滑，试求当系统处于图示位置时（OA铅垂）轮C中心的速度。

问答题 点M沿半径为R的圆周运动。如果（K为已知常数），以初始位置为原点，原点初速度为v0。求点的弧坐标形式的运动方程及点的速度减少一半时所经历的时间。

问答题 导槽滑块机构已知：曲柄OA=r，匀角速度ω转动，连杆AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动，AB⊥l，图示瞬时，O，A，O1，三点在同一水平线上，OA⊥AB，∠AO1C=θ=30，求：该瞬时O1D的角速度．