判断题 根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。

判断题 行程速比系数K取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数K越小。

判断题 当以曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构不存在死点。