单项选择题
关于四元素不满足的运算规律是（）。
A.乘法的结合很B.乘法对加法的分配率C.乘法的交换律D.加法的交换率
单项选择题 平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。
多项选择题 欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）
单项选择题 以下哪种情形一定是欠定问题？（）
