单项选择题 怠速转速目标主要用于匹配当前车辆负载状态的（）稳定转速，PID控制参数则用于转速控制的稳定性。

单项选择题 小于3.5T以下车辆需要满足（）中的关于的OBD监控要求。

单项选择题 大于3.5T以上车辆需要满足（）（重型车）的OBD监控要求。